মেশিন ভিশন সিস্টেমের প্রধান ক্রমাঙ্কন পদ্ধতিগুলির মধ্যে নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:
1. ক্যামেরা ক্রমাঙ্কন:
ক্যামেরা ক্রমাঙ্কন মেশিন ভিশন সিস্টেম ক্রমাঙ্কনের প্রথম ধাপ। ক্রমাঙ্কনের মাধ্যমে, ক্যামেরার অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক পরামিতিগুলি পাওয়া যেতে পারে, সঠিক পরিমাপ এবং চিত্রগুলির অবস্থান সক্ষম করে৷
সাধারণ ক্যামেরা ক্রমাঙ্কন পদ্ধতির মধ্যে রয়েছে দাবাবোর্ড ক্রমাঙ্কন এবং বান্ডিল সমন্বয়। চেসবোর্ড ক্রমাঙ্কন ক্যামেরা ব্যবহার করে দাবাবোর্ডের ছবিগুলির একটি সিরিজ ক্যাপচার করতে, দাবাবোর্ডের জ্যামিতিক বৈশিষ্ট্যগুলি ব্যবহার করে ক্যামেরার প্যারামিটারগুলি গণনা করে; আরও সঠিক ক্রমাঙ্কন ফলাফল পেতে বান্ডেল সামঞ্জস্য ক্যামেরা এবং যান্ত্রিক ডিভাইসকে একই সাথে ক্যালিব্রেট করে।
2. ক্যামেরা মোশন ক্রমাঙ্কন:
ক্যামেরা মোশন ক্রমাঙ্কন হল একটি সংশোধন পদ্ধতি যা ক্যামেরা চলন্ত অবস্থায় ক্রমাঙ্কনের নির্ভুলতা বজায় রাখতে ব্যবহৃত হয়।
3. চিত্র ক্রমাঙ্কন এবং স্থানাঙ্ক ক্রমাঙ্কন:
মেশিন ভিশন সিস্টেমে, ইমেজ এবং রিয়েল ওয়ার্ল্ড কোঅর্ডিনেট সিস্টেমের মধ্যে একটি সঠিক ম্যাপিং সম্পর্ক নিশ্চিত করার জন্য চিত্র ক্রমাঙ্কন এবং সমন্বয় ক্রমাঙ্কনও প্রয়োজনীয়।
4. পিক্সেল ক্রমাঙ্কন:
পিক্সেল ক্রমাঙ্কন তাদের মধ্যে গাণিতিক সম্পর্ক পেতে বাস্তব বস্তুর সাথে ক্যামেরা দ্বারা ধারণ করা চিত্রের তুলনা করা জড়িত। এটি চিত্রটি সংশোধন করতে এবং শুটিংয়ের সময় বিভিন্ন ত্রুটির কারণে বিকৃতি দূর করতে ব্যবহৃত হয়।
মেশিন ভিশন সিস্টেমের জন্য ক্রমাঙ্কন পদ্ধতি কি কি?
পিক্সেল ক্রমাঙ্কন পিক্সেল চিত্রগুলিকে সাধারণভাবে ব্যবহৃত পরিমাপ ইউনিটে রূপান্তর করতে গাণিতিক পদ্ধতি ব্যবহার করে, যেমন মিলিমিটার, ফুট ইত্যাদি।
5. জ্যামিতিক সংশোধন এবং রঙ সংশোধন:
জ্যামিতিক সংশোধন চিত্রগুলিতে জ্যামিতিক বিকৃতি সংশোধন করতে ব্যবহৃত হয়, যখন রঙ সংশোধন বিভিন্ন আলোর অবস্থার অধীনে রঙের সামঞ্জস্য নিশ্চিত করে।
মেশিন ভিশন সিস্টেমের ক্রমাঙ্কন পদ্ধতিগুলির মধ্যে রয়েছে ক্যামেরা ক্রমাঙ্কন, ক্যামেরা মোশন ক্রমাঙ্কন, চিত্র ক্রমাঙ্কন এবং স্থানাঙ্ক ক্রমাঙ্কন, পিক্সেল ক্রমাঙ্কন, এবং জ্যামিতিক সংশোধন এবং রঙ সংশোধন। এই পদ্ধতিগুলি সম্মিলিতভাবে মেশিন ভিশন সিস্টেমের নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করে, যার ফলে সিস্টেমের কার্যকারিতা এবং সনাক্তকরণের নির্ভুলতা উন্নত হয়।